发明专利已授权

一种用于合模机器人的感应式抓取卡爪

📄 申请号：CN202010344146.3 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2020-04-27

公开号

CN111633879B

公开日

2021-10-01

申请人

海安迪斯凯瑞探测仪器有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C33_20

IPC 分类号

B29C33_20

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器传感器技术

应用场景

工业自动化, 智能制造, 注塑成型, 压铸生产

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摘要

本发明公开了一种用于合模机器人的感应式抓取卡爪，属于机器人抓取技术领域，一种用于合模机器人的感应式抓取卡爪，通过在活动框架上设置多个导轨的有效配合，实现其底端的多组抓取卡爪本体能够在X、Y方向上的移动，以应对不同尺寸的模具，在抓取卡爪本体上设置抓取感应机构，以感应该抓取卡爪本体是否对模具手柄实现完全的卡紧，有效避免个别抓取卡爪本体未完成对模具手柄的抓取到位而造成脱爪现象，同时，在合模完成后，模具手柄脱爪时也能够通过抓取感应机构检测到是否为完全脱爪，此外，在抓取卡爪本体上设置于抓取腔相匹配的抱紧装置，通过抱紧装置对模具手柄的上端面贴合抱紧，设置保护措施，以有效提高合模过程中对模具抓取的稳固性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

异构多阀并联驱动电液伺服系统及控制方法

当前第 / 件

一种具有减摩和提高油膜承载力的表面织构及其制作方法

同领域国内专利 · IPC: (B29C33_20)

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