一种空间六自由度的机械设备

摘     要：本实用新型公开了一种空间六自由度的机械设备，其结构包括接线端口、支撑柱、底座、布线管、提手、主机箱、控制面板、摇摆台、机械手臂、支撑架、摇杆，主机箱上装有接线端口，底座与支撑柱相连接，底座上装有提手，底座上设有主机箱，主机箱与布线管相连接，布线管与控制面板相连接，控制面板与摇杆相连接，支撑柱与支撑架相连接，支撑架上装有机械手臂；机械手臂由圆盘接头、保护套、活动关节、直臂、加工头组成，圆盘接头与活动关节相连接，活动关节上设有保护套，活动关节与直臂活动连接，动关节与加工头相连接，圆盘接头与支撑架相连接。本实用新型增加了机械手臂，它能够实现多自由的运动，可以配合摇摆台进行加工，增加工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2017/11/28	授权