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| 专利/申请号： | CN201720480293.7 | 专利名称： | 一种空间六自由度的机械设备 |
| 申请日： | 2017-05-03 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 104 | 所属领域： | 机械 机械制造 空间专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种空间六自由度的机械设备，其结构包括接线端口、支撑柱、底座、布线管、提手、主机箱、控制面板、摇摆台、机械手臂、支撑架、摇杆，主机箱上装有接线端口，底座与支撑柱相连接，底座上装有提手，底座上设有主机箱，主机箱与布线管相连接，布线管与控制面板相连接，控制面板与摇杆相连接，支撑柱与支撑架相连接，支撑架上装有机械手臂；机械手臂由圆盘接头、保护套、活动关节、直臂、加工头组成，圆盘接头与活动关节相连接，活动关节上设有保护套，活动关节与直臂活动连接，动关节与加工头相连接，圆盘接头与支撑架相连接。本实用新型增加了机械手臂，它能够实现多自由的运动，可以配合摇摆台进行加工，增加工作效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2017/11/28 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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