发明专利已授权

一种船舶焊缝特征识别方法

📄 申请号：CN202111483243.1 📄 发布日：2025/10/24

著录项目信息

申请日

2021-12-07

公开号

CN114332475B

公开日

2024-09-06

申请人

江苏科技大学,中国船舶重工集团公司第七一六研究所

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_40

IPC 分类号

G06V10_40 , G06V10_70 ,

技术画像

所属领域

焊缝识别焊缝识别图像识别人工智能算法

应用场景

船舶制造, 焊接质量检测, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种船舶焊缝特征识别方法。首先通过角系数法判断多边形的凹凸顶点，基于凹顶点和三角形旋向的Delaunay三角剖分，构造三维模型表面的三角形网格并生成STL文件；然后基于相邻三角面片的法向量夹角，提取出模型的轮廓线及点；接着根据带判定面处法向量进行接头空间位置关系判断；最后根据接头空间位置和最小轮廓线距离完成接头形式和坡口类型的焊缝特征识别。本发明的船舶焊缝特征识别方法有助于实现船舶焊接件数字模型中焊缝特征的精确识别，进而提高焊接机器人焊接工艺选择的快速性和准确性，达到优化焊接质量、提高生产效率的目的。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240906

✅ 授权

20220429

?? 实质审查的生效：

20220412

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：163 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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