发明专利已授权

基于无人船的水质电导率自主检测系统及方法

📄 申请号：CN201910947839.9 📄 发布日：2025/10/24

著录项目信息

申请日

2019-10-08

公开号

CN110646574B

公开日

2022-02-08

申请人

张家港江苏科技大学产业技术研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N33_18

IPC 分类号

G01N33_18 , B63B35_00 , B63B17_00 ,

技术画像

所属领域

检测系统无人船电导率传感器自动控制系统检测系统

应用场景

水质监测, 环境监测, 流域巡查, 智慧水务, 环保执法

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摘要

本发明提供了一种基于无人船的水质电导率自主检测系统及方法，包括设于无人船上的导航定位模块、水质电导率检测模块和控制模块，导航定位模块包括视觉识别单元及GPS单元，视觉识别单元实时拍摄无人船航行路径上的图像，GPS单元实时对无人船进行定位；水质电导率检测模块包括电导率检测仪及自动升降单元，自动升降单元将所述电导率检测仪释放到设定水域的设定深度；控制模块接收视觉识别单元和GPS单元获取的数据并对所述无人船进行导向，以及接收所述电导率检测仪获取的检测结果并上传至一远程监控系统中。本发明具有劳动强度低、时效性快、水质电导率定深检测精度高、自主性强等优点，能够实现水质电导率的实时在线监测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220208

✅ 授权

20200204

?? 实质审查的生效：

20200103

📄 公开

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议价

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