摘要
本公开提供了一种关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取待检测图像;基于所述待检测图像,生成图像特征图和多个关键点热图;所述图像特征图用于表征所述待检测图像中各个目标对象之间的相对位置关系;每个所述关键点热图中包含所述待检测图像的一种类别的关键点,不同类别的关键点对应所述目标对象的不同部位;基于所述图像特征图和多个所述关键点热图,生成关键点图模型;所述关键点图模型中包含所述待检测图像中不同类别的关键点的信息以及连接边的信息,每个连接边为两个不同类别的关键点之间的边;基于所述关键点图模型,确定属于同一目标对象的各个关键点。