应用场景：海底环境水利发电;海洋能源开发;水下设备防护

应用场景：海岸带地形测绘;港口航道流速监测;海洋灾害预警（如风暴潮、海啸）;近海风电场选址与运维;河口泥沙输移分析;应急污染扩散追踪

应用场景：水下管道铺设;海底电缆安装;深海资源探测

应用场景：深海油气管道铺设;水下电缆布设;海洋资源开发

应用场景：深海网箱养殖;抗风浪环境;自动化投喂与监控

应用场景：近海生态修复监测;深海资源勘探配套采样;赤潮污染应急检测

应用场景：深海网箱养殖;近海鱼类规模化养殖;自动定时定量投喂;减少饲料浪费与水体污染

应用场景：深海网箱养殖中抵御风浪侵袭;海上养殖设施的能源自供给;波浪能转化为电能的应用场景

应用场景：防止海上石油泄漏扩散;围控溢油污染区域;海洋环境应急处理

应用场景：海洋石油平台管道连接;海上风电设备维护;海底资源开采管道系统

应用场景：深海锚泊系统安装;大型浮式结构物定位;水下油气平台锚固作业

应用场景：水下潜航器（如AUV、ROV）在海洋环境监测中的多目标点自主路径规划；复杂海底地形下的高效监测任务执行；海洋资源勘探中的路径优化

应用场景：水下机器人在复杂海洋环境中的自主导航；船舶在动态障碍物下的避碰与路径优化；海洋资源勘探中的智能路径决策；军事无人潜航器的隐蔽航行任务

应用场景：深海探测器耐压测试;水下传感器密封性验证;ROV（遥控无人潜水器）结构压力测试

应用场景：浅海石油开采中的水下地形测绘;海底管道铺设前的地形勘察;石油平台建设区域的水深测量

应用场景：海上渔业作业;海水产品即时加工;离岸资源综合利用

应用场景：海上风电与太阳能联合发电;远海电力供应;海洋资源综合利用

应用场景：海底电缆或管道铺设后的回填作业;海洋油气平台建设中的海床平整;水下基础设施维护的沉积物覆盖

应用场景：深海油气平台搭建;海上风电场基础支撑;远洋科考设备部署;跨海桥梁临时锚固;海洋牧场设施组装

应用场景：海上平台结构健康监测与供电系统;跨海大桥减振及自供能装置;深海浮标长期自主供电;海洋观测设备能源补给;波浪能发电辅助增强