发明专利已授权

电机位置偏差获取方法

📄 申请号：CN202211014512.4 📄 发布日：2025/10/15

著录项目信息

申请日

2022-08-23

公开号

CN115224987A

公开日

2022-10-21

申请人

深圳市拓航创新科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P6_16

IPC 分类号

H02P6_16 , H02P23_14 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制位置检测伺服控制

应用场景

工业自动化, 机器人, 数控机床, 电动汽车

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摘要

本申请提出一种电机位置偏差获取方法，包括：获取电机的预设电压和预设统计次数；通过外力控制电机转动，并获取电机的第一相电压、第二相电压和电机偏转角度；若第一相电压、第二相电压和预设电压满足第一预设条件，则将电机偏转角度存储至电机偏转角度集中，并获取当前统计次数；若当前统计次数大于或等于预设统计次数，则根据电机偏转角度集和预设统计次数，计算电机的位置偏差。由此，能够快捷、高效地获取电机的位置偏差，以便于提高电机控制精度和控制性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250909

✅ 授权

20250829

⏳ 专利申请权的转移：

20221108

?? 实质审查的生效：

20221021

📄 公开

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：180 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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