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| 专利/申请号： | CN202211014512.4 | 专利名称： | 电机位置偏差获取方法 |
| 申请日： | 2022-08-23 | 申请/专利权人 | 徐州市柯瑞斯电机制造有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省徐州市邳州市碾庄镇五金机械产业园园区路西侧 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02P6/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-10-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115224987A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 电机控制技术 自动化设备专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人关节定位校准;数控机床加工精度提升;电动汽车驱动系统优化
摘 要：本申请提出一种电机位置偏差获取方法，包括：获取电机的预设电压和预设统计次数；通过外力控制电机转动，并获取电机的第一相电压、第二相电压和电机偏转角度；若第一相电压、第二相电压和预设电压满足第一预设条件，则将电机偏转角度存储至电机偏转角度集中，并获取当前统计次数；若当前统计次数大于或等于预设统计次数，则根据电机偏转角度集和预设统计次数，计算电机的位置偏差。由此，能够快捷、高效地获取电机的位置偏差，以便于提高电机控制精度和控制性能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/09/09 | 授权 | |
| 2025/08/29 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2025.08.14 申请人由徐州市柯瑞斯电机制造有限公司变更为深圳市拓航创新科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由221300 江苏省徐州市邳州市碾庄镇五金机械产业园园区路西侧变更为518100 广东省深圳市宝安区新桥街道万丰社区大洋田工业区46栋四层 |
| 2022/11/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02P 6/16 专利申请号: 202211014512.4 申请日: 2022.08.23 |
| 2022/10/21 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021114234813 | 【发明】高速永磁同步电机无传感器双模控制方法及系统 | 2025/06/25 |
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| 202111282406X | 【发明】一种永磁同步电机中霍尔传感器乱序下安装误差的补偿方法 | 2025/06/25 |
| 2022216421890 | 【实用新型】电机转速反馈装置及移动机器人 | 2025/06/04 |
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