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| 专利/申请号： | CN202510873220.3 | 专利名称： | 基于聚类分析的火车载激光点云变形纠正方法、系统、设备和介质 |
| 申请日： | 2025-06-27 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06F18/23213 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-08-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN120372337B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 铁路工程测量 激光雷达技术 数据处理与分析专利转让搜索 |
应用场景：火车运行过程中激光点云数据动态变形纠正;铁路轨道及周边环境三维建模;列车自动驾驶高精度定位支持
摘 要：本发明公开了一种基于聚类分析的火车载激光点云变形纠正方法、系统、设备和介质，属于激光点云处理技术领域，方法包括：获取正常铁轨点云以及畸变铁轨点云；对畸变铁轨点云进行初始化聚类，并在聚类过程中将正常铁轨点云作为待分配的聚类样本点进行分配；对于畸变铁轨点云和正常铁轨点云的每个采样点，在其对应的簇中搜索所有的邻域点，以构建采样点的加权协方差矩阵描述子；构建畸变铁轨点云和正常铁轨点云非刚性聚类配准的目标函数；不断迭代更新非刚性位移场、加权协方差矩阵描述子以及聚类的模糊隶属度矩阵，直至低于目标函数设定阈值，完成畸变铁轨点云的纠正配准。本发明能够解决因点云数据密度不均和噪声干扰导致的配准精度不足的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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