发明专利已授权

基于聚类分析的火车载激光点云变形纠正方法、系统、设备和介质

📄 申请号：CN202510873220.3 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2025-06-27

公开号

CN120372337B

公开日

2025-08-29

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_23213

IPC 分类号

G06F18_23213 , G06F18_22 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

铁路检测, 轨道测量, 隧道形变监测, 基础设施巡检, 三维激光扫描

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摘要

本发明公开了一种基于聚类分析的火车载激光点云变形纠正方法、系统、设备和介质，属于激光点云处理技术领域，方法包括：获取正常铁轨点云以及畸变铁轨点云；对畸变铁轨点云进行初始化聚类，并在聚类过程中将正常铁轨点云作为待分配的聚类样本点进行分配；对于畸变铁轨点云和正常铁轨点云的每个采样点，在其对应的簇中搜索所有的邻域点，以构建采样点的加权协方差矩阵描述子；构建畸变铁轨点云和正常铁轨点云非刚性聚类配准的目标函数；不断迭代更新非刚性位移场、加权协方差矩阵描述子以及聚类的模糊隶属度矩阵，直至低于目标函数设定阈值，完成畸变铁轨点云的纠正配准。本发明能够解决因点云数据密度不均和噪声干扰导致的配准精度不足的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250829

✅ 授权

20250812

?? 实质审查的生效：

20250725

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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