发明专利 已授权

基于GhostNet的轻量化空车位识别算法

📄 申请号:CN202210427410.9 📄 发布日:2026/10/12

著录项目信息

申请日
2022-04-21
公开号
CN114724112B
公开日
2025-04-25
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

智能停车, 智慧城市, 停车场管理, 无人驾驶泊车, 交通监控

摘要

本发明公开了基于GhostNet的轻量化空车位识别算法,涉及目标检测识别技术领域,基于已有的车位数据集,在已有的车位数据集上加上实地采集图片,构建空车位检测数据集,并标注,标注类型主要分为两类空车位以及车位角点;将Ghost Net作为主干特征提取网络;使用Ghost Net输出两个尺度的有效特征层,构建加强特征提取网络,并嵌入SPPF以及注意力模块;使用解耦头对有效特征层进行回归预测,从而生成模型;在基于GhostNet的轻量化空车位识别模型构建完成后,首先检测空车位,根据生成的用于泊车车位角点进行下一步的路径规划,并根据泊车车位角点之间的距离判断车位的类型。

常见问题

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN114724112B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20250425
✅ 授权
20220726
?? 实质审查的生效 :
20220708
📄 公开

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