发明专利已授权

搬运机器人

📄 申请号：CN202310428862.3 📄 发布日：2025/10/13

著录项目信息

申请日

2023-04-13

公开号

CN116443561B

公开日

2025-09-30

申请人

深圳市鲸仓科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B65G1_04 , B65G47_248 , B65G43_08 ,

技术画像

所属领域

搬运机器人工业机器人自动导引运输车自动控制系统搬运机器人

应用场景

智能仓储, 工厂物料搬运, 自动化生产线, 港口码头, 电商物流

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摘要

本申请提供一种搬运机器人，包括行走平台以及抓取平台，其中，行走平台包括上平台板，行走平台的电气元件至少部分装设于上平台板的下方，抓取平台包括下平台板，抓取平台的电气元件均装设于下平台板的上方，如此可使抓取平台上的电气元件与料箱分别位于下平台板的上方和下方，不会与料箱内的物料产生干涉，且对抓取平台进行调试维修时，只需将抓取平台下降至一定高度后即可对下平台板上的电气元件进行操作；当抓取平台上升至与行走平台之间回原完成时，上平台板下方的电气元件与下平台板上方的电气元件上下错开布置或高矮搭配布置，如此可使抓取平台与移动平台在回原状态下可至少部分嵌套，减小所需占用的高度空间，提高库区空间利用率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种CMOS集成毫米波自匹配接收机前端电路

当前第 / 件

一类分数阶多机械臂系统协调跟踪控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：91 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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