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本实用新型公开了一种下板机的推料装置，涉及下板机技术领域，具体为一种下板机的推料装置，包括移动机构和输送机构，移动机构包括支撑架和移动电机，支撑架的下方固定连接有支撑腿，支撑架的一侧与移动电机的一侧固定连接，移动电机的输出端转动连接有移动转轴，支撑架的上方固定连接有立板，立板的一侧固定连接有横板，横板的下表面固定连接有格挡液压杆。该下板机的推料装置，通过输送滚轮的设置，使该下板机的推料装置具备了自动推料的效果，通过触发开关底座、转杆、移动移动板、输送电机和输送滚轮的配合设置，在使用的过程中可以自动推出物料，从而起到了避免物料堆积的作用，达到了自动下料的目的。

本实用新型公开一种用于塑料盖的输送装置，本实用新型涉及塑料瓶加工生产领域，包括：导轨、输送架、多个凸块、两个支撑台、楔形块、挡板。导轨具有容纳空间，开设有分拣口；输送架滑动安装在容纳空间中，用于运输塑料盖，输送架上开设有多个导向孔；多个凸块滑动安装在多个导向孔内；两个支撑台安装在导轨内，输送架滑动安装在支撑台上；楔形块安装在容纳空间内，楔形块推动凸块相对于导向孔滑动，以抵接塑料盖的顶部，以分拣塑料盖；挡板安装在导轨上，以抵接凸块分拣出的塑料盖，以滑出分拣口。本实用新型的实施例提供一种用于塑料盖的输送装置，分拣方向摆放错误的塑料盖，提高运输的准确性和加工效率。

本实用新型提供了一种调节座O形圈安装槽自动检测工装，包括检测架和送料台，检测架倾斜设置，送料台平行设置在检测架的上端口，送料台的另一端连接外部震料盘，检测架上设有截面为T型的检测槽，检测槽内用于使工件滚动，工件上设有环形槽，检测槽的开口处为检测部，检测部置于环形槽内；工件沿检测槽滚动，当环形槽的表面存在毛刺时会与检测部卡合，使工件卡顿在检测槽内。本实用新型提供的一种调节座O形圈安装槽自动检测工装，可在工件滚动运送的路径上设置一段检测架，通过检测部卡入工件的环形槽内使工件在环形槽内存在毛刺时无法从检测架的检测槽内顺利通过，从而实现自动检测筛选，且检测架高度与倾斜角度均可调节。

本实用新型涉及中药包装技术领域，且公开了一种具有筛分机构的中药饮片包装装置，包括中药包装架，所述中药包装架的内侧设置有运输皮带，所述中药包装架的顶端固定连接有安装架，所述安装架的底端固定连接有安装壳，所述安装壳的内侧滑动连接有连接块，所述连接块的内侧固定连接有限位组件，所述连接块的底端固定连接有红外线检测板，所述安装架的顶端固定连接有挡板组件，所述安装架的内侧底壁固定连接有直线滑轨，所述直线滑轨的移动端底端固定连接有推出气缸，所述推出气缸的输出轴底端固定连接有夹持箱。该具有筛分机构的中药饮片包装装置，具备可以对打包完毕的中药饮片进行筛分检测，有效的防止了残次品流入市场等优点。

本实用新型涉及抓取装置的技术领域，特别是涉及一种缺口识别抓取装置，其能够有效提高缺口识别抓取、挑拣效率，降低劳动强度，提高工作效率，降低错误率，降低局限性；包括横梁、机械爪、输送装置、第三连接架和收纳箱，横梁的底端左侧设置有第一连接架，横梁的底端右侧设置有第二连接架，第一连接架和第二连接架的底端均设置有连接座，横梁的底端右侧设置有第一安装座，第一安装座上转动设置有摄像机，横梁的前端下侧设置有滑槽，滑槽上滑动设置有电动葫芦，电动葫芦的底部输出端设置有连接绳，连接绳的底部设置有第二安装座，机械爪安装在第二安装座上，横梁的前端右侧设置有控制器，输送装置位于横梁的下方。