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本发明提供一种热管自动分离传送装置，第一芯棒分离单元完成芯棒的单根分离；第一铜管分离单元完成铜管的单根分离，第一芯棒分离单元和第一铜管分离单元组成第一物料分离单元；第三传送电机临近第一铜管分离单元设置，将完成穿棒的铜管传送至成品收集单元；成品收集单元收集完成穿棒的铜管；第一旋转电机带动成品收集单元旋转一定角度；烧结炉置于所述成品收集单元的下方，对完成穿棒的铜管进行填粉烧结，解决了现有穿芯棒过程是通过工人手动将芯棒插入到热管中，手工操作精度低、效率低且工作量大的问题，实现铜管或芯棒的单根自动分离、传输、插棒和填粉，有效提高生产效率。

本实用新型涉及胶塞设备技术领域，公开了一种脚管组装脚垫胶塞设备，包括机座，机座上依次安装有料仓工位、搬运工位和组装工位；料仓工位包括安装在机座上的料仓，料仓的下端安装有错位气缸和错位机构，料仓的落料口上分别安装有顶伸气缸和第一感应器，第一感应器与错位机构通过导线相连接；搬运工位包括上顶气缸，上顶气缸连接在机座上，上顶气缸的输出端连接有直线滑轨，直线滑轨上通过横移气缸连接有带卡槽工件；组装工位包括安装在机座上的脚垫振盘和胶塞振盘，脚垫振盘上安装有脚垫料道带满料停盘模块，胶塞振盘上安装有脚塞料道带满料停盘模块。本实用新型大幅度提高了脚垫胶塞设备工作效率，满足了使用需求。

本实用新型属于芯片塞管装置技术领域，尤其为一种汽车空调PTC加热器生产用芯片塞管装置，包括输送槽，所述输送槽下表面固定设有四根立柱，所述输送槽上表面固定设有铝扁管放置框，所述输送槽上设有输送结构，所述输送槽内部一侧固定设有支撑柱，所述输送槽外表面一侧固定设有输送管，且所述输送管一侧延伸至输送槽内部，本实用新型通过设置转盘、连接柱、推送柱、推送杆和推送板等，转盘通过连接柱带动推送柱平行移动，推送柱通过推送杆使推送板把PTC芯片向铝扁管的方向推送，把PTC芯片塞入铝扁管内，铝扁管的另一端因有支撑柱支撑，所以在把PTC芯片推进铝扁管时不会发生移动，使PTC芯片能够安装到位。

本实用新型涉及产品出料装置领域，尤其是产品转移出料装置。该出料装置包括机架、载盘提篮升降机构、载盘提篮夹持机构、载盘拖出机构、载盘水平传送台、载盘定位台、定位台升降机构、产品水平刮离机构，所述机架上安装有载盘拖出机构和产品水平刮离机构，机架下方设有载盘提篮升降机构和载盘水平传送台，载盘水平传送台底部设有定位台升降机构，定位台升降机构上安装有载盘定位台。本实用新型通过载盘提篮升降机构来控制载盘提篮的上下移动。通过载盘拖出机构将载盘逐一欧诺个提篮内拖出到载盘水平传送台上。通过定位台升降机构将载盘往上提升。通过产品水平刮离机构将产品从载盘上刮下来。本申请提高了产品出料的效率。

本发明提供一种牙刷颜色配比机，包括基座、满料槽道、空料槽道、外框架、运料小车、架设在外框架上且可在三维滑移机构的驱动下沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动的夹爪组件、架设在外框架上且可在二维滑移机构的驱动下沿X轴方向、Z轴方向移动的搬运组件以及位于运料小车的一侧且用于夹紧提升或下降牙刷料框的提升组件；夹爪组件包括固定在三维滑移机构上的夹爪固定架、安装在夹爪固定架上的旋转电机、与旋转电机的电机轴相连的旋转基板以及固定在旋转基板底侧并排等距设置的至少两组夹爪单元，本发明能够将牙刷料框内的牙刷，实现自动化夹取配合，将牙刷的颜色按照要求自动化配比，且实现料框自动化上料和卸料，较为省时省力。

本实用新型涉及上料台技术领域，公开了一种带有校准机构的加强板上料台，包括机架、储料仓和顶升装置，机架用于对储料仓进行支撑，储料仓用于放置加强板，顶升装置用于带动储料仓中的加强板以实现上料，机架包括水平设置的支撑面板，支撑面板位于机架的上端；储料仓设置在支撑面板的上端面上，支撑面板上端面位于储料仓的一侧还设置有校准机构；加强板被从储料仓中取出后在校准机构上进行位置校准。本方案通过校准机构的设置，在机械手从储料仓中取出加强板时，先对加强板在机械手上的位置进行校准，然后再由机械手输送至待焊接位置进行焊接，大大提高了加强板与待焊接件之间相对位置的精度。