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本发明公开了一种滑动自锁式圆柱形玻璃管定向排列机器人，属于圆柱形玻璃管自动排列机器人领域。它包括立柱，自上而下依次装设于立柱上的横梁A、横梁B和横梁C，转动装设于横梁C上的空心转盘；空心转盘上开设有八个内径渐变的锥形孔，锥形孔靠近空心转盘圆心的一端转动装设有转动板，扭转弹簧装设于空心转盘上；横梁C上采用滚动轴承转动装设有空心圆柱杆B，空心圆柱杆B固定装设于从动齿轮B上，从动齿轮B采用单向轴承转动装设有空心圆柱杆A，空心圆柱杆A固定装设于空心转盘上。本发明是结构简单合理、耗能更低、能够自动锁住圆柱形玻璃管滑动、运动稳定性更高的圆柱形玻璃管自动排列机器人。

本实用新型适用于轴承供料技术领域，提供了一种轴承供料装置，包括安装部，还包括：输送部，所述输送部包括第一输送机构，所述第一输送机构上设置有分流部，所述第一输送机构的一侧设置有第二输送机构，所述第二输送机构的一侧设置有第三输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构之间设置有第一连接板，所述第二输送机构和第三输送机构之间设置有第二连接板；以及供料部，所述供料部包括转盘和十字杆，且所述转盘和十字杆均转动安装于第二连接板上，所述转盘上开设有卡合槽，且所述十字杆上设置有与卡合槽匹配的配合杆。该装置可实现轴承的自动输送供料，且可实现间歇供料，便于操作，有效提升的工作效率，降低了操作人员的劳动强度。