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本发明提出了一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人，包括行走机构、中转装置和暂存装置，所述行走机构用于控制中转装置、以及两侧的暂存装置在取丝饼生产区、丝饼卸载区之间同步移动；所述中转装置包括第一提升机构、第一旋转机构和载丝机构，第一旋转机构用于控制第一提升机构及载丝机构旋转换向，使载丝机构与暂存装置相对接，或与取丝饼生产区、丝饼卸载区相对接；暂存装置包括第二提升机构、第二旋转机构和暂存机构，所述第二旋转机构用于控制第二提升机构及暂存机构旋转换向，使暂存机构与中转装置相对接，或与丝饼卸载区相对接。该中转机器人可提高纺织自动化水平，减少用工人数，提高取放丝饼效率，增强企业在市场中核心竞争力。