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| 专利/申请号： | CN202411664594.6 | 专利名称： | 一种基于视觉感知的水果智能化精准采摘方法 |
| 申请日： | 2024-11-20 | 申请/专利权人 | 昆明理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 云南省昆明市一二一大街文昌路68号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/68 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-03-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119580242A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 农业机械自动化 计算机视觉技术 智能检测与控制专利转让搜索 |
应用场景：果园水果采摘作业;农业机器人应用;水果分拣与加工预处理
摘 要：本发明提供一种基于视觉感知的水果智能化精准采摘方法，涉及水果采摘领域，采用包括移动底盘（1）、行走机构（2）、工业计算机（3）、收集框（4）、采摘机械臂（5）、末端执行器（6）、单目视觉相机（7）、双目立体相机（8）与吹气组件（9）的采摘机器人；该采摘机器人通过双目立体相机（8）的识别、利用吹气组件（9）的吹飞以及通过时间戳获取吹飞后采摘点与遮挡果实之间的相对运动状态，从而在果实被遮挡且除遮后呈现复杂运动的情况下，实现运动状态采摘点的感知与精准夹剪，提高采摘的高效率、降低设备损坏概率，实现采收成本的控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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