发明专利已授权

一种基于视觉感知的水果智能化精准采摘方法

📄 申请号：CN202411664594.6 📄 发布日：2025/09/26

著录项目信息

申请日

2024-11-20

公开号

CN119580242A

公开日

2025-03-07

申请人

昆明理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_68

IPC 分类号

G06V20_68 , A01D46_30 , G06V10_94 , G06V10_25 , G06V10_82 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法自动控制系统

应用场景

智能农业, 果园采摘, 农业自动化, 农业机器人

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摘要

本发明提供一种基于视觉感知的水果智能化精准采摘方法，涉及水果采摘领域，采用包括移动底盘（1）、行走机构（2）、工业计算机（3）、收集框（4）、采摘机械臂（5）、末端执行器（6）、单目视觉相机（7）、双目立体相机（8）与吹气组件（9）的采摘机器人；该采摘机器人通过双目立体相机（8）的识别、利用吹气组件（9）的吹飞以及通过时间戳获取吹飞后采摘点与遮挡果实之间的相对运动状态，从而在果实被遮挡且除遮后呈现复杂运动的情况下，实现运动状态采摘点的感知与精准夹剪，提高采摘的高效率、降低设备损坏概率，实现采收成本的控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250805

✅ 授权

20250325

?? 实质审查的生效：

20250307

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：208 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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