发明专利已授权

一种刚柔混合式救援机器人

📄 申请号：CN201811228161.0 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2018-10-22

公开号

CN109454645A

公开日

2019-03-12

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

救援机器人救援机器人机器人机构柔性机器人

应用场景

应急救援, 地震搜救, 火灾救援, 危险环境作业

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摘要

本发明公开了一种刚柔混合式救援机器人，包括左横梁，左机械手指组，右横梁，右机械手指组；左机械手指组位于左横梁下方，右机械手指组位于右横梁下方，左右两个机械手指组相向交错排布。本发明为刚性与柔性相混合，具有可根据被救者不同的的姿势和位置来自适应调整形状的特性，且可以控制锁定与释放，有效保证了本发明的灵活性、安全性和复杂环境的适应性，通过驱动气囊的充放气实现对机械手指组形状的锁定与释放；并且外部为柔性，有效保证了与被救者接触时的舒适性，减少在抱起、移动、放下被救者过程中对被救者造成的二次伤害。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种气压驱动刚架承载救援机器人

当前第 / 件

一种变刚度机器人

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