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发明专利
已授权
变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置
📄 申请号:CN201811251217.4
📄 发布日:2026/08/27
著录项目信息
申请日
2018-10-25
公开号
CN109186515B
公开日
2023-11-14
申请人
广东工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G01B21_00
IPC 分类号
G01B21_00
,
G01B21_02
,
技术画像
所属领域
自动控制系统
自动控制系统
工业机器人
机械加工设备
应用场景
变压器制造, 铁芯叠片, 工业自动化, 智能制造, 质量检测
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摘要
本发明涉及变压器技术领域,具体公开一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置,包括:用于初定位的第一固定块、第一滑动块、第二固定块和第二滑动块;还包括:仿形机械手,所述仿形机械手在第三伺服电机的驱动下从预定位置出发靠近待测中柱片;对射式激光传感器,固定安装于所述仿形机械手上,用于检测所述仿形机械手是否运动至待测中柱片处;控制装置,用于根据所述仿形机械手的移动距离m在数据库中查找并得到待测中柱片的步进距离F以及轴心长度G。本发明提供的变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置,能在变压器铁芯的自动叠片过程中检测中柱片的步进距离与轴心长度。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种自动取片装置及自动叠片铁芯成型设备
当前第 / 件
一种腔长可调的F-P型多尺度准分布式白光干涉传感系统
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覆盖
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未申报
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