实用新型已授权

一种可调节式旋转搬运机构

📄 申请号：CN202120588526.1 📄 发布日：2025/09/25

著录项目信息

申请日

2021-03-23

公开号

CN214611140U

公开日

2021-11-05

申请人

苏州瀚川智能科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B66C1_42

IPC 分类号

B66C1_42 , B66C13_08 ,

技术画像

所属领域

搬运机械手搬运机械手旋转机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产线搬运, 物料输送

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摘要

本实用新型公开了一种可调节式旋转搬运机构，包括主体组件、旋转组件和调节组件；所述主体组件包括固定架、升降板和第一滑动板；所述升降板的两侧对称焊接有两个固定架，所述升降板的下表面设置有第一滑动板；所述旋转组件包括U形板、夹爪、管体、第一轴承和杆体；所述第一滑动板的下表面均匀设置有管体，所述管体的顶部焊接有第一轴承，所述第一轴承的外圈焊接于所述第一滑动板的下表面；搬运机构在使用时，通过第六气缸带动限位板在限位杆的外侧壁滑动，使得连杆左右摆动对限位板支撑，通过限位板带动第五气缸和夹爪相互分离，调节夹爪之间的间距，从而缩小产品间距，节约空间，大大提高搬运机构的搬运效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种便于组装的旋转搬运机构

当前第 / 件

吸嘴批量检测装置

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