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  • 专利名称：一种基于几何尺度密度和信息熵的移动机器人地图动态维护方法及系统      申请号：2022110829167     转让价格：面议  收藏
    法律状态：已下证   类型：发明   关键词：地图构建与维护 自主导航   相似专利 发布日：2025/09/23  

    应用场景：未知或动态变化的环境（如室内外混合场景、灾难救援、工业仓储）；多机器人协同作业中的地图实时更新；复杂环境下（如光照变化、障碍物动态增减）的地图优化

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