发明专利已授权

一种基于多维协同注意力和特征聚合的车道线检测方法

📄 申请号：CN202411017247.4 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2024-07-29

公开号

CN118552936B

公开日

2024-11-22

申请人

江西师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_44 , G06V10_42 , G06V10_54 , G06V10_52 , G06V10_80 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_045 , G06N3_084 , G06N3_048 ,

技术画像

所属领域

车道线检测计算机视觉深度学习注意力机制检测方法车道线检测

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶, 高级辅助驾驶, 智慧交通

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于多维协同注意力和特征聚合的车道线检测方法，包括以下步骤：构建车道线检测模型，包括特征提取网络模块、辅助分割网络模块、特征信息传递模块和存在分支模块；将车道图片输入到特征提取网络模块进行特征提取，输出获得多层尺度特征图；使用辅助分割网络模块将多层特征图进行融合，当模型训练时，提供局部细节；使用特征信息传递模块对特征图进行信息传递，使每个像素都能获得全局信息，最后通过存在定位模块排除不存在的车道线和输出车道线；本发明方法通过引入多维协同注意力和特征信息传递模块，分别提高模型的特征提取和感知全局信息的能力，在提高复杂环境下精度的同时，检测速度也有优势，满足实时性的需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于聚合式提示增强的路面交通标线检测方法

当前第 / 件

一种实时反馈的交互式树木图像抠图方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_58)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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