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| 专利/申请号： | CN202411017247.4 | 专利名称： | 一种基于多维协同注意力和特征聚合的车道线检测方法 |
| 申请日： | 2024-07-29 | 申请/专利权人 | 江西师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江西省南昌市高新区紫阳大道99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/58 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-11-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118552936B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 55 | 所属领域： | 计算机视觉 人工智能 自动驾驶技术 图像处理 智能交通系统专利转让搜索 |
应用场景：自动驾驶车辆的道路环境感知;辅助驾驶系统的车道保持功能;智慧交通监控中的实时路况分析;车载高级驾驶辅助系统(ADAS)的路径规划;无人配送车的导航定位
摘 要：本发明公开了一种基于多维协同注意力和特征聚合的车道线检测方法，包括以下步骤：构建车道线检测模型，包括特征提取网络模块、辅助分割网络模块、特征信息传递模块和存在分支模块；将车道图片输入到特征提取网络模块进行特征提取，输出获得多层尺度特征图；使用辅助分割网络模块将多层特征图进行融合，当模型训练时，提供局部细节；使用特征信息传递模块对特征图进行信息传递，使每个像素都能获得全局信息，最后通过存在定位模块排除不存在的车道线和输出车道线；本发明方法通过引入多维协同注意力和特征信息传递模块，分别提高模型的特征提取和感知全局信息的能力，在提高复杂环境下精度的同时，检测速度也有优势，满足实时性的需求。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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