咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910504575.X | 专利名称： | 一种零耦合度具有解析式位置正解的两平移一转动并联机构 |
| 申请日： | 2019-06-11 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖路21号常州大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110153999B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 机械工程 机器人技术 自动化控制专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人精准定位;数控机床运动平台;特种设备姿态调整系统;医疗康复器械辅助装置
摘 要：一种零耦合度具有解析式位置正解的两平移一转动并联机构，其混合支链一(I)包含由移动副二(P2)和4个转动副的平行四边形一串联组成的同一运动平面分支，该分支的平动输出杆(2)又与移动副一(P1)及两个平行轴线的转动副一(R11)、转动副二(R12)串联的分支，串联构成一个平面机构，该平面机构的平动输出杆(2)上又串联一个轴线垂直的转动副三(R1)；而混合支链二(Ⅱ)由移动副三(P3)和4个转动副的平行四边形二串联组成另一个同一运动平面，又在该平行四边形的一短边杆(3)的垂直杆上，串联两个平行轴线的转动副四(R3)、转动副五(R2)；动平台(1)的一端与混合支链一(I)上的转动副三(R1)、另一端与混合支链二(Ⅱ)上的转动副五(R2)连接，且转动副三(R1)和转动副五(R2)的轴线相互平行。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023230635982 | 【实用新型】一种高抗冲击啮合数控联轴器的限位组件 | 2025/08/11 |
| 2023229900686 | 【实用新型】一种高抗冲击啮合数控联轴器 | 2025/08/11 |
| 202322829057X | 【实用新型】一种高抗冲击啮合数控联轴器的紧固结构 | 2025/08/11 |
| 2023206024593 | 【实用新型】一种便于装配的阀联轴器 | 2025/08/11 |
| 2023104794413 | 【发明】一种汽车螺旋伞齿轮的连接结构 | 2025/08/04 |
| 2014105911330 | 【发明】汽车自动挡发动机冷试驱动转接工装 | 2025/07/16 |
| 2024213592995 | 【实用新型】一种拖拉机离合器壳体 | 2025/07/10 |
| 2017108696946 | 【发明】一种简易弹簧插销孔盘离合装置 | 2025/07/09 |
| 202221692471X | 【实用新型】一种数控机床高强度传动轴 | 2025/09/10 |
| 2019204350680 | 【实用新型】一种破胎器的轴套结构 | 2025/06/24 |
