咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110598912.3 | 专利名称： | 一种基于内部圆和邻接图的房间分割方法 |
| 申请日： | 2021-05-31 | 申请/专利权人 | 南通大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市啬园路9号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-06-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113160235B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于内部圆和邻接图的房间分割方法,该方法首先对激光扫描得到的二维占用概率栅格地图进行距离变换，计算每个像素其最近邻占用点的距离值；接着采用内部圆填充自由空间，构建室内自由空间的内部圆逼近；基于内部圆的邻接关系构建室内拓扑网络，采用带权重无向邻接图构建内部圆之间的关联关系；基于规则对无向图边进行增加和删除，实现图的连通子图分割；通过对内部圆连通子图进行合并，得到不同的邻接圆聚类，赋予邻接圆聚类不同的房间语义信息，最终实现室内自由空间（即房间）的语义分割。该方法可以应用于移动机器人激光扫描过程中对室内空间的房间分割和任务规划。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/07/25 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.07.08 专利权人由南通大学变更为深圳万知达技术转移中心有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由226000 江苏省南通市啬园路9号变更为518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1003 |
| 2024/06/11 | 授权 | |
| 2021/08/10 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/10 专利申请号: 202110598912.3 申请日: 2021.05.31 |
| 2021/07/23 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019106783629 | 【发明】一种目标定位的方法及装置 | 2025/09/16 |
| 2019108945261 | 【发明】物品检测方法及系统 | 2025/09/16 |
| 2017107699383 | 【发明】一种运动目标确定方法、装置及电子设备 | 2025/09/16 |
| 2017108979979 | 【发明】一种目标跟踪方法及装置 | 2025/09/16 |
| 2017113208355 | 【发明】一种像素点的代价累计值确定方法及装置 | 2025/09/16 |
| 2017114847854 | 【发明】一种共享单车的违停判定方法、装置及相机 | 2025/09/16 |
| 2016110567402 | 【发明】一种图像分析方法及装置 | 2025/09/16 |
| 2021113306829 | 【发明】一种基于深度循环注意力的图像多目标提取方法及系统 | 2025/09/16 |
| 2019112615688 | 【发明】图像分割方法、装置、设备及存储介质 | 2025/09/16 |
| 2019104176937 | 【发明】一种双边视频目标分割方法及系统 | 2025/09/16 |
