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| 专利/申请号： | CN202111590117.6 | 专利名称： | 一种基于轴网的实测三维点云与BIM模型坐标对齐方法 |
| 申请日： | 2021-12-23 | 申请/专利权人 | 南通大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市啬园路9号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06F30/13 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114329705A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种基于轴网的实测三维点云与BIM模型坐标对齐方法，包括以下步骤：步骤一：BIM轴网提取与轴网中心计算；步骤二：点云切片与线特征提取；步骤三：非轴网对应线段剔除，剔除偏离被选轴线的线段，保留能够与被选轴线对应的线段，得到轴网对应线段集合；步骤四：轴网对应线段规则化，对保留的轴网对应线段集进行规则化，延长规则化之后的直线段，形成封闭的矩形框，计算中心坐标和象限角；步骤五：中心齐次坐标变换，根据轴网中心的位姿与点云提取的轴网对应线段提取的矩形中心，通过刚体变换改变原始点云的位置和方向，实现两种模型的坐标对齐。本发明可解决利用点云进行施工过程监测和变化检测所需要的点云与BIM模型坐标对齐问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/08/01 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.07.17 专利权人由南通大学变更为深圳万知达技术转移中心有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由226000 江苏省南通市啬园路9号变更为518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1003 |
| 2024/08/27 | 授权 | |
| 2022/04/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06F 30/13 专利申请号: 202111590117.6 申请日: 2021.12.23 |
| 2022/04/12 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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