实用新型已授权

一种无线管道视频检测机器人

📄 申请号：CN202422974740.7 📄 发布日：2025/09/12

著录项目信息

申请日

2024-12-04

公开号

CN223483785U

公开日

2025-10-28

申请人

北京百腾青年科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L55_26 , B08B9_051 , F16L101_30 , F16L101_12 ,

技术画像

所属领域

管道机器人管道机器人机器视觉无线通信

应用场景

市政排水管道检测, 工业管道检测, 油气管道检测, 地下管网巡检, 管道内壁缺陷检测

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摘要

本实用新型涉及管道检测领域，且公开了一种无线管道视频检测机器人，包括无线检测机器人主体，所述无线检测机器人主体的底部设置有驱动轮，所述无线检测机器人主体的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧底部固定连接有U型框，所述U型框的内腔设置有从动轴和驱动轴，该无线管道视频检测机器人，检测机器人放入待测管道时，清理刷板上的刷毛与管底附近腔壁挤压贴合，此时开启U型框内的电机，配合驱动轴、从动轴外圈上啮合的齿轮，即可带动多个参差固定的清理刷板将管底杂物往两端刷，并被柔性挡板阻挡，避免杂物影响机器人的移动，解决了解决现有的检测机器人容易被管道内杂物阻挡颠簸而影响检测过程的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种带加强底的包装箱

当前第 / 件

一种建筑装潢用装饰板

同领域国内专利 · IPC: (F16L55_32)

F16L55_00 F16L55_02 F16L55_027 F16L55_033 F16L55_035 F16L55_04 F16L55_045 F16L55_05 F16L55_052 F16L55_053 F16L55_055 F16L55_07 F16L55_10 F16L55_103 F16L55_105 F16L55_11 F16L55_115 F16L55_12 F16L55_128 F16L55_13 F16L55_132 F16L55_134 F16L55_136 F16L55_16 F16L55_162 F16L55_163 F16L55_164 F16L55_1645 F16L55_165 F16L55_168 F16L55_17 F16L55_172 F16L55_18 F16L55_24 F16L55_28 F16L55_30 F16L55_32 F16L55_34 F16L55_36 F16L55_38 F16L55_40 覆盖41个领域

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