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| 专利/申请号： | CN202111102729.6 | 专利名称： | 一种针对无人机直流供电系统的反步有限时间控制方法 |
| 申请日： | 2021-09-21 | 申请/专利权人 | 西北工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市友谊西路127号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B13/04分类检索 无人机专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113848710A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及一种针对无人机直流供电系统的反步有限时间控制方法，属于无人机技术领域。为了解决无人机供电系统中的恒功率负载大信号稳定性问题，实现了一种时间最优的控制策略。本发明首先通过精确反馈线性化方法构造了系统的积分线性模型，然后基于反步法和齐次系统理论设计了反步有限时间控制器。该发明解决了传统有限时间控制策略中齐次条件难以满足的缺点，通过子系统的虚拟控制律反推整个系统的有限时间控制律。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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