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| 专利/申请号： | CN202010612864.4 | 专利名称： | 基于Q学习的无人机任务协同分配方法 |
| 申请日： | 2020-06-30 | 申请/专利权人 | 西安电子科技大学,中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市太白南路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B13/02分类检索 无人机专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-05-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111736461B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提出了一种基于Q学习的无人机任务协同分配方法，实现步骤为：初始化参数；根据无人机及任务的位置信息获取每个无人机的邻居无人机集合；确定敏感无人机和间接无人机；然后每个敏感无人机执行任务并向其邻居无人机发送通信包；根据通信包获取每个间接无人机的Q表；再初始化Q学习参数；间接无人机进行Q学习，最后获取无人机任务协同分配结果。本发明在无人机的Q学习过程中充分考虑了全局信息和局部信息，实现了对无人机自身Q表的优化，在保证所有任务均得到其所需执行量基础上有效提高了任务分配的收敛速度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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