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本实用新型公开了一种物流分拣用贴标机，包括输送组件、静电吸附筒、往复机构、真空吸盘、槽轮、主动拨盘，所述底板上部设置有输送组件，所述支撑杆一固定连接于底板上部两侧后端，所述往复机构设置于支撑杆一、支撑杆二与支撑杆三之间。本实用新型与现有技术相比的优点在于：设置往复机构配合主动拨盘与槽轮真空吸盘不断进行竖直状态与水平状态转换的往复循环运动，再配合静电吸附筒的间歇运动提供标签，从而可实现物流分拣过程中的自动化贴标功能，大大节省了时间与人力，提高了工作效率。

本发明提供一种物流分拣用摆臂装置，包括用于输送物流包裹的皮带输送机，所述皮带输送机的右侧机架固定有顶板和底板，所述顶板和底板之间安装有可旋转的四棱柱，所述四棱柱的四面均安装有可90°旋转的推板，所述推板上安装有夹持送料机构，四个所述推板间歇的经过皮带输送机，通过夹持送料机构将皮带输送机上输送的所述物流包裹夹持住；所述皮带输送机的左侧机架、所述底板的后侧以及右侧均安装有第一送料通道。该装置能够在同一点持续的进行分拣工作，围绕摆臂装置的四周设置多个送料通道，能够将物流包裹自动的推送至对应的送料通道内，较为紧凑，成本低。

本发明公开了一种物流分拣检测装置，包括基板，所述基板的顶端安装有物流传送带，所述基板的顶端对应物流传送带一侧位置处安装有控制柜，所述基板的顶端对应控制柜一侧位置处均匀对称安装有机械手，所述基板的顶端对应机械手一侧位置处安装有分拣传送带，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过设置的物流传送带、半圆形传输架、传输导辊和扫码器，可对放置在物流传送带上的物流包裹进行扫码，对识别的物流包裹进行抓取，未能抓取的物流包裹则会进行循环传送，通过设置的限位旋钮、限位通孔、限位杆和固定杆，可调整限位杆与固定杆的长度，结合支撑弹簧回弹，可对物流传送带进行擦拭，并可对擦拭的高度进行快速调整。

本实用新型公开了一种可以旋转调节的机械手，涉及机械手设备技术领域，包括机械手，所述机械手尾端设置有卡槽，且卡槽内设置有转轴，所述转轴活动贯穿活动块，所述活动块的一端设置有第一夹持结构，且活动块的另一端设置有第二夹持结构。本实用新型在需要使用机械手对物体进行夹持后位置转移时，可以根据实际所需要夹持的物体选择夹持结构，在选择完成后通过转动活动块，使得所需要使用夹持结构的一端靠近物体，然后在通过螺纹杆带着十字轴穿过机械手和转轴上的十字槽后，再螺纹杆的两端拧上螺母，使得螺母紧靠机械手的外表面，有利于对活动杆块的位置进行固定，便于实际所需要夹持的物体选择夹持装置，故可以更好的对物体进行夹持后移动。

本实用新型公开一种原料高效分装装置，涉及分装装置技术领域，其中，包括储料箱、传送装置、支撑台和安装架，所述安装架设置在所述支撑台的顶端，所述安装架为倒L型，所述储料箱设置在所述安装架上，所述传送装置设置在所述支撑台的一侧，所述安装架的上端与传送装置平行设置；所述储料箱设置在所述安装架上，所述储料箱的底端设置有出料管，所述出料管上设置有电磁阀，所述出料管上电磁阀的底端设置有称重装置；本实用新型在出料管上设置有压力传感器、转动板、电动伸缩杆一和放置板，能够在对化学原料进行分装时称重，保证分装重量相同，不用单独再次对分装好的物料进行称重，减少工作人员的工作量，并且提高了工作的效率。