发明专利已授权

一种多爪同步机械手

Name: 一种多爪同步机械手
Brand: 北京鼎翰科技有限公司
SKU: 2021113226326
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111322632.6 📄 发布日：2026/10/26

著录项目信息

申请日

2021-11-09

公开号

CN113894829B

公开日

2024-03-29

申请人

北京鼎翰科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手同步夹持机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配作业, 物料搬运, 仓储物流

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摘要

本申请涉及一种多爪同步机械手，其包括壳体，其底壁开设有导向孔；夹持组件，位于壳体外侧用于夹持物品，其设置有多组，且多组夹持组件等角度分布；滑移组件，用于连接夹持组件和壳体并限制夹持组件沿导向孔开设方向滑移；动力组件；位于壳体内，穿过导向孔与滑移组件连接用于为其中一组夹持组件提供夹持物品的动力；传动组件；位于壳体内，穿过导向孔用于带动多组夹持组件同步运动，本申请具有便于工作人员使用的效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113894829B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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