咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202410033667.5 | 专利名称： | 一种护栏板安装自动定位调准方法及系统 |
| 申请日： | 2024-01-10 | 申请/专利权人 | 南京东奇智能制造研究院有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市雨花台区宁双路19号云密城10号楼9层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-03-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117532624B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 76 | 所属领域： | 智能交通 自动定位专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及智慧工地技术领域，尤其涉及一种护栏板安装自动定位调准方法及系统，方法包括：根据参数信息调控安装设备；采集安装设备在携带护栏板的运动状态，通过运动状态预测运动定位影响；根据道路地势信息建立护栏板安装准线；建立视觉识别系统，并根据护栏板安装准线对护栏板的位置进行检测识别，获得护栏板定位信息；建立自动调准模型，输入护栏板定位信息，并判断护栏板定位信息与安装设备的运动状态的匹配程度；根据匹配程度对安装设备的安装轨迹进行调准；并对安装设备的安装轨迹进行调准。通过本发明有效解决了自动安装机器人对护栏板定位和对准程度较差的问题，且缩短安装单位护栏板的人工流程，节省人工成本，进一步提高安装效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023118170167 | 【发明】一种多轴机器手 | 2025/08/29 |
| 2022105489574 | 【发明】一种远程控制工业机器人作业的方法及系统 | 2025/08/28 |
| 2023109689061 | 【发明】一种三轴转向调控机械臂及机器人 | 2025/08/28 |
| 2018106368975 | 【发明】一种机械手固定调整台 | 2025/08/28 |
| 2025100127195 | 【发明】基于PCA9685模块的舵机控制方法及系统 | 2025/08/28 |
| 2021111087615 | 【发明】一种缩放环模式的半柔性机械手 | 2025/08/27 |
| 2021215793834 | 【实用新型】一种抓力效果好的角度可调型伺服机械手 | 2025/08/26 |
| 2016105708913 | 【发明】一种设有可摆动可伸的延伸臂的通用机器人 | 2025/08/21 |
| 2018100596821 | 【发明】一种设有固定旋转角度执行末端的机器人 | 2025/08/21 |
| 2022227222176 | 【实用新型】一种夹持小型机械零件用的机械手 | 2025/08/20 |
