一种基于智能终端识别的取放一体平衡机器人

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摘     要：本实用新型公开了一种基于智能终端识别的取放一体平衡机器人，包括支架，支架上安装有升降平台，升降平台上安装有收集筐，支架的前侧安装有机械臂，支架的底部安装有移动平台，支架上安装有摄像头，支架内安装有控制主机，本实用新型涉及视觉识别技术领域,该基于智能终端识别的取放一体平衡机器人，通过视觉识别技术和PID控制算法，能够在复杂环境中准确地捕获并放置物品，实现机器人与人类之间的协作。机器人的硬件平台采用了JetsonTX2，该平台在图像处理和计算速度上具有较高的性能，机器人的机械结构和电气控制采用了现代机器人技术，包括下移动平台和机械臂等。机器人的软件系统主要包括图像信号处理模块、主控模块和信号输出模块等。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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