发明专利已授权

一种面向震后废墟环境起降的搜救无人机及其具有的系统

Name: 一种面向震后废墟环境起降的搜救无人机及其具有的系统
Brand: 成都工业学院
SKU: 2022105415123
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210541512.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-05-17

公开号

CN114779816B

公开日

2023-03-24

申请人

成都工业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

无人机无人机起降系统搜救系统

应用场景

震后搜救, 应急救援, 废墟环境起降, 人员搜救, 灾害现场侦察

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摘要

本发明涉及无人机设备技术领域，具体是指一种面向震后废墟环境起降的搜救无人机及其具有的系统。包括防撞罩，还包括无人机本体与用于调节无人机本体飞行状态的调节罩，调节罩设置在防撞罩的内部，无人机本体设置在调节的中心且能够保持重心始终向下。发明的调节罩设置在防撞罩的内部，能够避免震后复杂环境对无人机造成的损害，且无人机本体的重心始终向下解决了现有的搜救无人机无法在震后废墟环境下稳定起降的问题；视觉测量单元提供了相关的倾斜角度图像数据，采集了具有倾斜角度图像数据的图像，并建立带有幸存者所在位置障碍物尺寸信息的三维模型。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230324

✅ 授权

20220809

?? 实质审查的生效：

20220722

📄 公开

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