发明专利已授权

一种基于无人机的大坝表面病害识别方法及系统

📄 申请号：CN202410447304.6 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2024-04-15

公开号

CN118379621B

公开日

2025-02-14

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_10

IPC 分类号

G06V20_10 , G05D1_46 , G06V20_17 , G06V10_26 , G06V10_30 , G06V10_44 , G06V10_56 , G06V10_40 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_045 , G06N3_0985 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别无人机技术工程病害检测

应用场景

大坝巡检, 水利工程安全监测, 基础设施表面缺陷检测

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摘要

本发明公开一种基于无人机的大坝表面病害识别方法，具体为：通过无人机搭载毫米波雷达完成航迹规划，再通过搭载的高清相机完成对大坝表面病害现象识别分类；无人机的航迹规划过程为无人机搭载毫米波雷达完成对大坝环境模型的建立，采用BCO算法完成对无人机的航迹进行规划，无人机航迹过程中采用多因素约束函数对无人机航迹进行约束，以获取最短、最安全的无人机飞行航迹；无人机航迹过程中搭载相机对大坝病害信息采集，采用本发明提出的一种新颖CCNG算法完成对大坝表面渗透、裂缝、沉降、变形等病害图像信息进行识别分类。本发明可以更快速、更准确的完成对大坝表面病害信息的识别检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250214

✅ 授权

20240809

?? 实质审查的生效：

20240723

📄 公开

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