一种基于无人机的大坝表面病害识别方法及系统

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开一种基于无人机的大坝表面病害识别方法，具体为：通过无人机搭载毫米波雷达完成航迹规划，再通过搭载的高清相机完成对大坝表面病害现象识别分类；无人机的航迹规划过程为无人机搭载毫米波雷达完成对大坝环境模型的建立，采用BCO算法完成对无人机的航迹进行规划，无人机航迹过程中采用多因素约束函数对无人机航迹进行约束，以获取最短、最安全的无人机飞行航迹；无人机航迹过程中搭载相机对大坝病害信息采集，采用本发明提出的一种新颖CCNG算法完成对大坝表面渗透、裂缝、沉降、变形等病害图像信息进行识别分类。本发明可以更快速、更准确的完成对大坝表面病害信息的识别检测。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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