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| 专利/申请号： | CN202410331478.6 | 专利名称： | 一种基于3D-2D特征融合的果实识别定位方法 |
| 申请日： | 2024-03-22 | 申请/专利权人 | 淮阴工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06V20/68分类检索 计算机视觉专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2025-04-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118262353B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于3D‑2D特征融合的果实识别定位方法，通过深度摄像头获取到果实的3D点云数据；将预处理后的点云数据转换成张量；采用PointNet++来获取点云的局部、全局特征和结果特征；对获取的2D数据进行预处理，采用卷积神经网络对2D数据进行特征提取；将点云的全局特征和图像的全局特征进行多尺度特征提取，分别通过反卷积层和点卷积转换后，沿通道维度拼接得到不同尺度下的整体特征；接着将图像的结果特征和点云的结果特征与上述的整体特征进行特征融合；将融合特征的训练集作为输入，进行深度学习训练。本发明将点云和图像数据的优势相互补充，对果实进行全方位、多维度的特征提取和分析，能够有效提高果实识别的准确性和可靠性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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