一种用于螺钉分类的机器人

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摘     要：本实用新型公开了一种用于螺钉分类的机器人，所述机器人包括机器人本体、夹持机构和螺钉分类装置；所述机器人本体的工作端设置有所述夹持机构，所述夹持机构包括限位抓手和压力传感器，所述限位抓手与所述压力传感器电连接；所述螺钉分类装置基于所述限位抓手的夹持固定在所述夹持机构上；所述螺钉分类装置包括多级分筛层和底接盘，所述多级分筛层的下部和所述底接盘的上部配合连接。本实用新型的用于螺钉分类的机器人能快速对不同尺寸的混合螺钉进行分类，能节省螺钉，防止浪费，更加能节省螺钉分类所需要的人力成本。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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