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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201710270354.1 | 专利名称： | 一种用于提高惯性-地磁组合静动态综合性能的方法 |
| 申请日： | 2017-04-24 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-02-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107084722B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 49 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供一种基于卡尔曼滤波器和隐马尔科夫模型的用于提高惯性‑地磁组合综合性能的方法，引入一种新的基于卡尔曼和隐马尔科夫模型的加权和动态调整机制，从而使得在动态条件下扩展卡尔曼算法和互补滤波算法能够完全依靠三轴陀螺仪实现姿态解算，而在静态条件下又能够主要依靠加速度计和地磁传感器实现姿态解算，保证了较好的动态性能和静态性能，从而提高惯性‑地磁组合的综合性能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/02/14 | 授权 | |
| 2017/09/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01C 21/20 专利申请号: 201710270354.1 申请日: 2017.04.24 |
| 2017/08/22 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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