基于多尺度边界特征融合的幕墙框识别方法及系统

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摘     要：本发明涉及一种基于多尺度边界特征融合的幕墙框识别方法及系统，属于建筑幕墙施工技术领域。该方法具体包括：S1：采集幕墙框彩色图像数据；S2：对数据进行预处理，并使用数据标注软件对幕墙框区域进行逐像素标注；S3：构建幕墙框识别网络模型，包括多尺度边界特征融合模块和通道引导金字塔卷积模块；并采用余弦退火算法训练优化模型；S4：将幕墙安装机器人前端相机和激光雷达进行标定，并将激光点云与图像进行配准；采用激光雷达的硬件测量系统与训练好的幕墙框识别网络模型相结合，以测量目标幕墙框的三维空间位置和姿态。本发明可以实现幕墙框高效、准确的识别，并且在终端实现实时监控，还为幕墙施工提供快速精准的安装参数。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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