发明专利已授权

基于多尺度边界特征融合的幕墙框识别方法及系统

📄 申请号：CN202311222984.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-09-20

公开号

CN117197789A

公开日

2023-12-08

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_60

IPC 分类号

G06V20_60 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06V10_44 , G06N3_0464 , G06N3_048 , G06N3_086 , G06T7_80 , G06T1_00 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别深度学习特征融合

应用场景

建筑幕墙检测, 智慧建造, 建筑质量检测, 建筑维护

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摘要

本发明涉及一种基于多尺度边界特征融合的幕墙框识别方法及系统，属于建筑幕墙施工技术领域。该方法具体包括：S1：采集幕墙框彩色图像数据；S2：对数据进行预处理，并使用数据标注软件对幕墙框区域进行逐像素标注；S3：构建幕墙框识别网络模型，包括多尺度边界特征融合模块和通道引导金字塔卷积模块；并采用余弦退火算法训练优化模型；S4：将幕墙安装机器人前端相机和激光雷达进行标定，并将激光点云与图像进行配准；采用激光雷达的硬件测量系统与训练好的幕墙框识别网络模型相结合，以测量目标幕墙框的三维空间位置和姿态。本发明可以实现幕墙框高效、准确的识别，并且在终端实现实时监控，还为幕墙施工提供快速精准的安装参数。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231226

?? 实质审查的生效：

20231208

📄 公开

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¥22000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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