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| 专利/申请号： | CN202111148825.4 | 专利名称： | 一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法 |
| 申请日： | 2021-09-29 | 申请/专利权人 | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院,佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省佛山市南海高新区佛高科技智库中心A座4楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-07-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113790728B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 86 | 所属领域： | 计算机视觉 传感器融合 多传感器融合 多传感器融合定位专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法，包括视觉里程计、RSE照相机、激光雷达；激光雷达可以补偿累积误差，视觉里程计不受车轮在恶劣环境等特殊情况下(如不平整的路面、水面或沙漠)打滑的影响，而VLP测量可以提供高精度的姿态初始化或姿态校准，通过视觉里程计的状态预测和激光雷达扫描仪和VLP的测量更新，从而实现高精度定位；本发明在减少传统轮式里程计本身的漂移的同时，将可观测的LED数量的要求放宽到零。本发明的融合可见光、激光雷达、视觉里程计多传感器的定位方法使移动终端能够最大限度地提高其对环境的感知意识，并获得足够的测量值，在室内定位和导航方面更加精确。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020114763511 | 【发明】地图生成方法、路径规划方法、电子设备以及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021102632631 | 【发明】位姿优化方法、装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021103204481 | 【发明】定位方法、装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021105294853 | 【发明】端云融合的定位方法、装置和计算机可读存储介质 | 2025/10/22 |
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