一种防碰撞AGV小车管理系统

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摘     要：本发明涉及运输自动导引车辆管理控制技术，公开了一种防碰撞AGV小车管理系统，包括：车载控制器、通信模块、终端控制器；车载控制器，所述车载控制器设在AGV小车内部；终端控制器，所述终端控制器与所述车载控制器通过通信模块通信连接；所述终端控制器通信连接存储模块；所述终端控制器连接输入设备，所述输入设备向终端控制器输入地图信息，所述地图信息有一个或者多个入口、一个或者多个出口和多个交叉口。该防碰撞AGV小车管理系统，在终端控制器中规划不同的AGV小车的路径，避免AGV小车之间的碰撞。由于通过终端控制实现避免碰撞，降低了防撞传感器的工作量，进一步保证了在交叉口AGV小车的行驶安全。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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