一种防撞机器人末端执行器

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型公开了一种防撞机器人末端执行器，包括上表面开设有安装孔的固定筒，所述安装孔的内壁螺纹连接有用于减缓排气的阻气棉垫，所述固定筒的内壁插接有用于挤压气体的活动筒，所述活动筒的一端插接有用于挤压缓冲弹簧的活塞，所述活塞的一端插接在缓冲弹簧的一端，使所述缓冲弹簧的一端抵在活动筒的内壁对活塞进行阻挡。该防撞机器人末端执行器，通过安装孔、固定筒、阻气棉垫、活动筒、缓冲弹簧和活塞的组合设置，能够有效的增加对机器人的防护，避免机器人受到碰撞后，缓冲弹簧回弹后导致机器人倾倒，使机器人上的设备造成不同程度的损伤，从而有效的提高了该装置对机器人保护的安全性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注