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| 专利/申请号： | CN202121395044.0 | 专利名称： | 一种防撞机器人末端执行器 |
| 申请日： | 2021-06-22 | 申请/专利权人 | 广东工贸职业技术学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省广州市广州大道北963号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215037580U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 40 | 所属领域： | 机器人 执行 机器人末端执行器专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种防撞机器人末端执行器，包括上表面开设有安装孔的固定筒，所述安装孔的内壁螺纹连接有用于减缓排气的阻气棉垫，所述固定筒的内壁插接有用于挤压气体的活动筒，所述活动筒的一端插接有用于挤压缓冲弹簧的活塞，所述活塞的一端插接在缓冲弹簧的一端，使所述缓冲弹簧的一端抵在活动筒的内壁对活塞进行阻挡。该防撞机器人末端执行器，通过安装孔、固定筒、阻气棉垫、活动筒、缓冲弹簧和活塞的组合设置，能够有效的增加对机器人的防护，避免机器人受到碰撞后，缓冲弹簧回弹后导致机器人倾倒，使机器人上的设备造成不同程度的损伤，从而有效的提高了该装置对机器人保护的安全性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/12/07 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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