专利名称：用于工业机器人末端执行器的工具快换装置      申请号：2021109856510     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：工业机器人技术 自动化设备 机械连接结构设计 智能制造装备 机器人末端执行器   相似专利 发布日：2025/09/16  

应用场景：工业自动化产线中快速更换不同功能工具（如夹爪、焊枪、吸盘）；多品种小批量柔性制造系统；协作机器人工作站；汽车装配、电子元件精密操作等需要频繁切换末端执行器的应用场景

专利名称：一种防撞机器人末端执行器      申请号：2021213950440     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 执行 机器人末端执行器   相似专利 发布日：2025/06/12  
摘要： 本实用新型公开了一种防撞机器人末端执行器，包括上表面开设有安装孔的固定筒，所述安装孔的内壁螺纹连接有用于减缓排气的阻气棉垫，所述固定筒的内壁插接有用于挤压气体的活动筒，所述活动筒的一端插接有用于挤压缓冲弹簧的活塞，所述活塞的一端插接在缓冲弹簧的一端，使所述缓冲弹簧的一端抵在活动筒的内壁对活塞进行阻挡。该防撞机器人末端执行器，通过安装孔、固定筒、阻气棉垫、活动筒、缓冲弹簧和活塞的组合设置，能够有效的增加对机器人的防护，避免机器人受到碰撞后，缓冲弹簧回弹后导致机器人倾倒，使机器人上的设备造成不同程度的损伤，从而有效的提高了该装置对机器人保护的安全性。

专利名称：一种并联绳索和丝杆混合驱动的四自由度机器人末端执行器      申请号：2023104542681     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 机器人末端执行器   相似专利 发布日：2025/08/11  
摘要： 本发明公开了一种并联绳索和丝杆混合驱动的四自由度机器人末端执行器，属于并联机器人技术领域，包括绳驱动机构、丝杆电机固定机构、夹爪机构和夹爪旋转机构；绳驱动机构包括第一电机卷筒、第二电机卷筒、第三电机卷筒、第四电机卷筒、定位板、电机底座、防跳线器、万向导轮、绳索；丝杆电机固定机构包括丝杆电机、丝杆电机底座、推力轴承、变径器、万向接头和丝杆。本发明运动过程中产生的惯性力较小，动平台动态响应迅速，刚度特性和稳定性好，相比于二转动自由度的并联机构和三平移自由度并联机构，大大拓展了末端执行器的工作空间。

专利名称：果品快速采摘机器人末端执行器及采摘方法      申请号：202111256176X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：农业种植 机器人末端执行器   相似专利 发布日：2025/08/26  
摘要： 本申请公开了果品快速采摘机器人末端执行器及收获方法，包括机架、托板、夹持调节机构，机架和托板之间安装有带轮固定机构和夹持浮动板，托板安装在带轮固定机构和夹持浮动板的下方，带轮固定机构上固定安装有带轮，夹持调节机构固定在托板底部，夹持调节机构用于调整带轮固定机构和夹持浮动板之间的间距。具有以下优点：实现对果品的快速采摘和运输，控制过程简单，采收效率高。

专利名称：果实姿态可调的采摘机器人末端执行器及收获方法      申请号：202111256190X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 机器人末端执行器   相似专利 发布日：2025/08/26  
摘要： 本申请公开了果实姿态可调的采摘机器人末端执行器及收获方法，包括机架、托板、带轮固定机构、姿态调整机构和夹持调节机构，带轮固定机构的数量为两个，带轮固定机构安装在机架和托板之间，姿态调整机构固定在带轮固定机构上，带轮固定机构用于固定带轮，夹持调节机构固定在托板的底部，夹持调节机构用于调整两个带轮固定机构之间的间距。具有以下优点：实现对果实的快速采摘和运输，控制过程简单，采收效率高。

专利名称：一种球型水果采摘机器人末端执行器      申请号：2022204821002     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 机器人末端执行器   相似专利 发布日：2025/08/11  
摘要： 本实用新型公开一种球型水果采摘机器人末端执行器，末端执行器包括支撑件，所述支撑件可用于定位、采摘水果，支撑件上设有用于临时接收水果的收集件，收集件上均转动设有第一伸缩件和第二伸缩件，第一伸缩件与第二伸缩件对称分布，第一伸缩件与支撑件转动连接，第二伸缩件与支撑件紧固连接，支撑件上滑动设有用于剪切水果果梗的剪切件，支撑件上设有用于驱动剪切件滑动的驱动件。本实用新型末端执行器通过采用Y型卡槽将水果果梗进行限位，使提高采摘的精准度，通过第一伸缩杆伸缩，第二伸缩杆长度不变，使收集框内的水果进入收集盒进行回收，能够多次执行采摘任务，再将水果收集，提升采摘效率，剪切件对果梗进行剪切易切割，果梗不会滑走。