一种车路协同交叉口车流冲突消解方法

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摘     要：本发明公开了一种车路协同交叉口车流冲突消解方法，通过车载单元和路侧单元对交叉口全时空动态交通信息进行实时采集，交叉口控制中心对接收到的交通数据信息进行融合处理，为车辆提供驾驶行为建议，使车辆在调控区内提前调整行车状态，控制与前方车辆之间的距离至最优间隙，并保持该状态匀速驶入缓冲区和交叉口，使冲突方向的车流能够利用该间隙交替穿插通过交叉口冲突区，从而实现冲突消解。本发明能够使车辆不再受限于传统信号灯的控制，减少交通信号控制对车辆产生的的固定延误，在保证行车安全的前提下，大幅提高交叉口通行能力与车辆通行效率，实现交叉口时空资源的充分利用。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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