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| 专利/申请号： | CN202010032100.8 | 专利名称： | 双驱动多指节仿生抓手 |
| 申请日： | 2020-01-13 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-02-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111055301B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 26 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及机器人领域。目的是提供一种双驱动多指节仿生抓手，该装置应能综合刚性连杆机构和柔性仿生机构的优点，并具有结构简单、可靠性高的特点。技术方案是：双驱动多指节仿生抓手，其特征在于：该抓手包括机架、用于驱动机架绕轴线转动的第一电机、设置在机架中的第二电机、可伸缩地定位在机架前端的托台、布置在托台四周的若干抓手分支以及用于传递第二电机动力驱动托台与抓手分支运动的传动机构；所述传动机构包括设置在机架中且平行于机架长度方向的导轨、可沿着导轨滑动的推板、由第二电机驱动的丝杆、与丝杆啮合并且固定在推板上的螺母；所述托台可滑动地定位在导轨上，托台上设有若干连接块，连接块与推板之间通过弹性体连接。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/02/07 | 授权 | |
| 2020/05/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 202010032100.8 申请日: 2020.01.13 |
| 2020/04/24 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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