发明专利已授权

双驱动多指节仿生抓手

Name: 双驱动多指节仿生抓手
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2020100321008
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010032100.8 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-01-13

公开号

CN111055301B

公开日

2025-02-07

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_10 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手仿生机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机器人抓取

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摘要

本发明涉及机器人领域。目的是提供一种双驱动多指节仿生抓手，该装置应能综合刚性连杆机构和柔性仿生机构的优点，并具有结构简单、可靠性高的特点。技术方案是：双驱动多指节仿生抓手，其特征在于：该抓手包括机架、用于驱动机架绕轴线转动的第一电机、设置在机架中的第二电机、可伸缩地定位在机架前端的托台、布置在托台四周的若干抓手分支以及用于传递第二电机动力驱动托台与抓手分支运动的传动机构；所述传动机构包括设置在机架中且平行于机架长度方向的导轨、可沿着导轨滑动的推板、由第二电机驱动的丝杆、与丝杆啮合并且固定在推板上的螺母；所述托台可滑动地定位在导轨上，托台上设有若干连接块，连接块与推板之间通过弹性体连接。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111055301B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250207

✅ 授权

20200519

?? 实质审查的生效：

20200424

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：46 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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双驱动多指节仿生抓手

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