一种自动化生产夹持机械手（机械自动化上料机、化工、制药、食品、冶金、建材、农副产品加工）

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型公开了一种自动化生产夹持机械手，包括底座、夹持机构和提升机构，其特征在于：所述夹持机构设于底座上，所述提升机构设于夹持机构上，所述夹持机构包括辊子、防滑提升带、油压马达和接触传感器，所述辊子设于夹持机构上，所述防滑提升带设于辊子上，所述油压马达设于夹持机构上且与辊子连接，所述接触传感器设于夹持机构上，所述提升机构包括摆动杆、固定夹臂、电推杆、气缸、推板和连接杆，所述摆动杆转动连接设于底座上，所述固定夹臂转动连接设于摆动杆上，所述电推杆一端转动连接设于摆动杆上，所述电推杆另一端转动连接设于固定夹臂上。本实用新型属于机械设备技术领域，具体是一种夹持可靠、成本低的自动化生产夹持机械手。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2020217032335	【实用新型】一种自动翻转升降机械手	2025/09/01
  2021106728366	【发明】一种机器人末端臂及多轴机器人	2025/08/28
  2018110504116	【发明】一种可灵活转向的机器人用手臂	2025/08/28
  2021111414161	【发明】一种准圆形物体的柔性多自由度抓取机械手	2025/08/27
  2023208229776	【实用新型】一种用于机械臂的夹持机构	2025/08/26
  2023230584533	【实用新型】一种夹持牢固的工业机械臂	2025/08/22
  2020113313688	【发明】非刚性抓捕的目标状态观测方法、计算机设备及存储介质	2025/08/22
  2020216314620	【实用新型】一种塑料提手生产线用吸盘机械手	2025/08/21
  2017114307381	【发明】一种直立瓷砖快速搬运的工业机器人	2025/08/21
  2017112686595	【发明】一种可用于高温炉的坩埚夹持专用机械手	2025/08/21