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| 专利/申请号： | CN202320103738.5 | 专利名称： | 一种自动化生产夹持机械手（机械自动化上料机、化工、制药、食品、冶金、建材、农副产品加工） |
| 申请日： | 2023-02-03 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 29 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种自动化生产夹持机械手，包括底座、夹持机构和提升机构，其特征在于：所述夹持机构设于底座上，所述提升机构设于夹持机构上，所述夹持机构包括辊子、防滑提升带、油压马达和接触传感器，所述辊子设于夹持机构上，所述防滑提升带设于辊子上，所述油压马达设于夹持机构上且与辊子连接，所述接触传感器设于夹持机构上，所述提升机构包括摆动杆、固定夹臂、电推杆、气缸、推板和连接杆，所述摆动杆转动连接设于底座上，所述固定夹臂转动连接设于摆动杆上，所述电推杆一端转动连接设于摆动杆上，所述电推杆另一端转动连接设于固定夹臂上。本实用新型属于机械设备技术领域，具体是一种夹持可靠、成本低的自动化生产夹持机械手。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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