一种自动存取物料的配送机器人

摘     要：本发明公开了一种自动存取物料的配送机器人，其包括箱体和牵引箱体的AGV小车，箱体内设有机械手抓取机构和物料存放机构，物料存放机构包括多个物料存放仓，物料存放仓设有载板，机械手抓取机构包括机械手存放仓、抓取机械手和3D视觉部件，抓取机械手可从机械手存放仓内伸出并通过3D视觉部件定位抓取位置，将物料载具抓取存放至物料存放仓内或将物料载具存放仓内的物料载具取出。本发明的自动存取物料的配送机器人可以自动完成物料的存取和配送，减少了大量人工成本，自动化程度高，提高了配送效率，其次，可以有效保证物料在配送过程中的安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注