专利名称：一种配送机器人      申请号：2023221588906     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：物流仓储 配送机器人   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本申请涉及一种配送机器人，包括：物流无人机，支撑脚整体为弧形，支撑脚底部位于货仓底部的下方，货仓中空设置且一侧铰接有门板，货仓内设置有安装组件和放置板，安装组件于货仓内的侧壁上沿货仓的高度方向均匀设置有若干个，放置板通过安装组件设置于货仓内。通过隔板、连接轴和收纳槽的设置，使隔板可转动至收纳槽内或收纳槽外，从而根据货物的大小来决定放置多少个放置板、放置板之间的间距，而后将货物放置在放置板上，从而对货仓内的空间利用最大化；通过限位板的设置，因隔板整体为L形，当隔板转出收纳槽外时，位于收纳槽内的一端呈竖立状，且与限位板抵接，从而使隔板在使用时，提高其稳定性。

专利名称：一种自动存取物料的配送机器人      申请号：2020103047293     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：物流仓储 配送机器人   相似专利 发布日：2025/05/15  
摘要： 本发明公开了一种自动存取物料的配送机器人，其包括箱体和牵引箱体的AGV小车，箱体内设有机械手抓取机构和物料存放机构，物料存放机构包括多个物料存放仓，物料存放仓设有载板，机械手抓取机构包括机械手存放仓、抓取机械手和3D视觉部件，抓取机械手可从机械手存放仓内伸出并通过3D视觉部件定位抓取位置，将物料载具抓取存放至物料存放仓内或将物料载具存放仓内的物料载具取出。本发明的自动存取物料的配送机器人可以自动完成物料的存取和配送，减少了大量人工成本，自动化程度高，提高了配送效率，其次，可以有效保证物料在配送过程中的安全性。

专利名称：一种智能配送机器人用电池降温装置      申请号：2024111239024     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 配送机器人   相似专利 发布日：2025/06/10  
摘要： 本发明涉及电池降温装置技术领域，且公开了一种智能配送机器人用电池降温装置，包括基壳，所述基壳的底端固定安装有盛装箱，所述盛装箱的内部固定安装有水泵，该智能配送机器人用电池降温装置，通过将电池组放置在内包衬内部，然后在底部设置有盛装有水的盛装箱，利用水泵将水泵出送入到喷射头处喷出，同时结合驱动组件的驱动带动供水组件整体旋转，这样喷出的水结合旋转的效果能够对电池组周边包裹的内包衬进行有效的降温，而内包衬是与电池组进行热量交换的，这样就实现对电池组的实施有效降温，借助喷出的水对内包衬的降温以及结合旋转的扇叶旋转产生的吹力带动内部水汽携带热量快速流动更换，提高了电池组的降温效果。

专利名称：一种智慧配送机器人的行走轮      申请号：2022212816523     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：物流仓储 配送机器人   相似专利 发布日：2025/02/06  
摘要： 本实用新型公开了一种智慧配送机器人的行走轮，包括支撑架，支撑架的底部转动安装有行走轮本体，支撑架的两侧均转动安装有转动柱，两个转动柱的一端部均活动套设有辅助盘，两个辅助盘的外壁均卡合安装有多个荧光棒，两个转动柱的另一端部均固定套设有支撑套，两个支撑套的一侧均设有支撑板，本实用新型一种智慧配送机器人的行走轮，通过设置了安装套筒、伸缩柱、固定板、照明灯和辅助柱，安装套筒可以在连接柱的一端部活动，向下拉动伸缩柱,将带动与之电性连接的四个照明灯开始工作，四个照明灯将发出将明亮的光线，且分别位于行走轮本体的两侧，可以在光线较暗时，提供充足的光线，避免了机器人感光能力变差而发生侧翻。

专利名称：一种智慧购物配送机器人的驱动行进装置      申请号：2019108361941     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 配送机器人   相似专利 发布日：2024/12/06  
摘要： 本发明涉及配送机器人技术领域，具体揭示一种智慧购物配送机器人的驱动行进装置，包括驱动行进机构和用于控制驱动行进机构的驱动控制单元，驱动行进机构包括机器人外壳，机器人外壳的内腔底面固定连接有固定座，固定座的顶面固定连接有活动电机，活动电机的输出端固定连接有第一传动带轮，第一传动带轮的表面通过传动带传动连接有第二传动带轮，第二传动带轮的内壁固定连接有车轮轴，车轮轴的两端均贯穿机器人外壳的内壁并延伸至机器人外壳的外部且固定连接有车轮；本发明通过气泵与弧形套管，使得在机器人倾倒时，将倒在地上的机器人整体撑起，使得机器能够继续前行，达到了在倾倒后自行矫正，保证配送时间不受影响的效果。

专利名称：一种自平衡配送机器人      申请号：2020101134047     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：人工智能 配送机器人   相似专利 发布日：2024/09/02  
摘要： 本发明公开一种自平衡配送机器人，底部支架上固定有两条弧形导轨，弧形导轨设有一个竖向设置的三角支架，机器人本体通过三角支架支撑在底部支架上，三角支架通过多组平衡滑轮安装在弧形导轨上，在机器人行走过程中遇到斜坡时，在重力作用下平衡滑轮会相对弧形导轨自由滑动，进而保证机器人上部始终保持水平，避免机器人倾翻，防止收纳盒中的物料出现倾倒现象，对于上下坡的路面，不会出现因整体倾斜使机器人倾倒的问题；每组平衡滑轮包括分别位于弧形导轨上下两侧的两个平衡滑轮，两个平衡滑轮将弧形导轨夹持在中间，滑轮不会从弧形导轨上脱离，保证其和底部支架可靠连接，机器人可靠性更高，满足多种路面环境使用，实用性更强。

专利名称：面向医疗环境的自动配送机器人系统      申请号：2017106689702     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：医疗 配送机器人   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种面向医疗环境的自动配送机器人系统，包括用户操作模块，键盘控制模块，传感模块，主控模块以及运动模块。用户通过在用户操作模块中的操作界面选择需要完成的配送任务，主控模块会根据用户的任务需求生成机器人的运行路径并发送给运动模块，运动模块将会沿着机器人的运行路径进行轨迹跟踪，并在轨迹跟踪的过程中利用来自传感模块的轮式编码器与激光雷达的数据避开动态的障碍物，完成配送任务。在面对突发情况时，用户可以开启键盘控制模块，手动控制机器人的运动。

专利名称：一种多医用配送机器人实时路径规划方法      申请号：2019113261356     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：医疗 机器人 配送机器人   相似专利 发布日：2023/08/21  
摘要： 一种多医用配送机器人实时路径规划方法，包括以下步骤；1)采用时间Petri网对医院静态环境建模，结合Petri网数学特性，提出一种整数线性规划问题来求解具有时间窗约束的多机器人多任务最短路径轨迹；2)以机器人路径之和最小化为目标，利用步骤1)所建立的数学模型对机器人进行任务分配并规划每个机器人的路径轨迹，在避开禁行区域的基础上按时完成所有配送任务的最短路径轨迹之和。本发明能够规划机器人在不同层楼执行任务的路径轨迹，从而有效减轻了医护人员繁重的物品配送工作负担。

专利名称：一种多功能智能配送机器人      申请号：2020102942582     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：人工智能 配送机器人   相似专利 发布日：2024/09/02  
摘要： 本发明公开一种多功能智能配送机器人，在底部支架上竖向设置两个环形滑轨，若干用于存储物料的收纳盒安装在两个环形滑轨上，通过驱动电机驱动同步轮从而带动各收纳盒沿两个环形滑轨移动，将相应收纳盒中的物料送到机器人外壳上设置的上盖位置，将相应收纳盒中的物料送到机器人壳体上的出口位置，在底部支架上设置主动轮和从动轮，通过两个主动轮差速运行实现转向和机器人行走，通过机器人实现自动货物配送，多个收纳盒分别存储多种不同物料，到达指定位置将特定收纳盒送到机器人出口位置，代替人工实现机器人智能配送，具有储存空间大，结构简单可靠，配送过程方便快捷，可提高工作效率和节省人力物力的优点。

专利名称：一种智能配送机器人      申请号：2023104508125     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：配送机器人   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 一种智能配送机器人，属于机器人技术领域，为了解决现有机器人在配送菜品的过程中，为了方便客人拿取菜品，菜品通常敞口放置在机器人的容纳位置，机器人不具备卫生防护性，且极易出现客人拿错菜的情况，造成现场菜品配送混乱的问题；本发明通过控制面板的指导，可避免客人拿错菜的情况，提升了现场菜品配送管理的力度；本发明通过将提升支托台逐渐顶出轮廓凹台的内侧，且提升施力件位于菜品放置腔的内底端，当菜品容纳活动箱逐渐滑移至外侧时，菜品沿着菜品放置腔向上提升，以便于客人顺利取出菜品。

专利名称：一种防倾倒的医疗配送机器人      申请号：202011128886X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：医疗机器人 药品配送 医疗垃圾运送 无接触配送 医疗配送 配送机器人   相似专利 发布日：2025/03/31  
摘要： 本发明涉及配送机器人技术领域，尤其涉及一种防倾倒的医疗配送机器人，包括底座、第一支杆、第二支杆、弧形杆、摇杆、支板、行走轮、活动套管、缓冲弹簧、活动块和连接杆，所述第一支杆和第二支杆对称固定连接在底座内底壁的一角处，所述弧形杆的一端与第一支杆的底部铰接，所述摇杆铰接在弧形杆的另一端，所述摇杆的顶部与第二支杆的底部铰接。本发明行走轮会将震动力传递给弧形杆，使得摇杆不断的摆动，同时，通过连接杆使得活动块在活动套管中进行滑动，将震动力传递给缓冲弹簧，缓冲弹簧可以过滤地面上的震动，提高了底座的稳定性，防止底座上下跳跃引起配送盘上的药品洒落，同时，能避免配送机器人倾倒情况的发生，提高了可靠性。

专利名称：一种人工智能配送机器人的自动回旋装置      申请号：2020110196165     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 配送机器人   相似专利 发布日：2025/06/06  
摘要： 本发明公开了一种人工智能配送机器人的自动回旋装置，包括有机器外壳，所述机器外壳的底部固定连接有固定底壳，所述固定底壳的底部固定连接有底盖，所述底盖的顶部固定连接有固定套，所述固定套的内表面转动连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有齿轮，所述齿轮的顶部固定连接有转动筒，所述转动筒的顶端固定连接有转动柱，所述机器外壳的顶部固定安装有顶盖，本发明通过转动筒、转动柱、转动轴、隔板和扇形板之间的配合可以对货物进行分类存放，并且能够避免货物出现堆放的问题，再配合齿条和齿轮之间的配合可以方便实现对转动筒转动，使用者只要抽拉推动把手即可实现转动筒的转动，方便取放货物，提高了取货效率。