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| 专利/申请号： | CN202310634852.5 | 专利名称： | 一种结合好奇心机制与自模仿学习的导航决策方法 |
| 申请日： | 2023-05-31 | 申请/专利权人 | 三峡大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省宜昌市西陵区大学路8号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116892932B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 人工智能专利转让搜索 |
应用场景：无人驾驶车辆的城市道路导航;机器人自主探索未知环境;物流运输中的动态路线优化;服务型机器人室内定位与避障;多智能体协同作业场景下的自适应行为调控
摘 要：一种结合好奇心机制与自模仿学习的导航决策方法，包括仿真环境的配置、对图像信息编码、智能体与环境互动获取信息并存入经验池、基于时间步进行采样获取数据、将获取数据作为输入至ICM算法模型获得内在奖励、把观测数据与总奖励作为输入至SIL算法模型学习新策略、智能体训练、训练结果分析。本发明的有益效果为:所提出的PPO‑CI算法有利于鼓励智能体探索更多未知的场景，应对更为复杂的情况，在部分可观测环境中智能体能够通过模仿好奇心引领下所获取的高回报轨迹使得训练快速达到收敛效果,该方法能应对随机多变的无地图场景，能够完成更为复杂的探索任务。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020114763511 | 【发明】地图生成方法、路径规划方法、电子设备以及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021102632631 | 【发明】位姿优化方法、装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
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| 2021105294853 | 【发明】端云融合的定位方法、装置和计算机可读存储介质 | 2025/10/22 |
| 2017113958629 | 【发明】一种结合地理特征的行进异常判断系统及方法 | 2025/10/21 |
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