咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202310455925.4 | 专利名称： | 一种基于注意力和循环PPO实现的导航决策方法 |
| 申请日： | 2023-04-25 | 申请/专利权人 | 三峡大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省宜昌市西陵区大学路8号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116592883B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 54 | 所属领域： | 计算机视觉专利转让搜索 |
摘 要：一种基于注意力和循环PPO实现的导航决策方法，它包括以下步骤：步骤1：智能体与环境交互获取环境图像数据信息；步骤2：对获取的图像信息进行编码，压缩状态信息，提高训练效率；步骤3：构建多核卷积神经网络模块对环境信息进行初步特征提取；步骤4：构建注意力模块与LSTM的结合网络对特征信息进行筛选与压缩，获取重要且关键的信息；步骤5：将经过模型提取的重要历史信息输入到actor网络获取动作，输入到critic网络评估价值；步骤6：智能体根据actor网络所得概率矩阵选取动作，与环境交互一定次数后，数据存入经验池；步骤7：随机抽取batch_size大小的数据进行训练，计算损失函数，进行梯度裁剪，最终通过反向传播进行参数更新。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021106755715 | 【发明】基于多传感器松紧耦合的无人机位姿估计方法 | 2025/08/22 |
| 2018104159354 | 【发明】基于操作员认知负荷的无人机航路规划方法 | 2025/08/22 |
| 2021109933536 | 【发明】一种基于文化基因算法的旅游路线规划方法 | 2025/08/19 |
| 2018101880933 | 【发明】一种实时模拟导航方法 | 2025/08/08 |
| 2020113510370 | 【发明】基于动量梯度下降法的水下机器人姿态采集方法 | 2025/07/23 |
| 2017112615509 | 【发明】一种依托动作捕捉的智能辅助锻炼系统 | 2025/07/17 |
| 2014101218418 | 【发明】基于人工后台服务的导航系统和方法 | 2025/07/16 |
| 2022230521101 | 【实用新型】一种防止灰尘堆积的车载导航装置 | 2025/07/11 |
| 202311686710X | 【发明】一种基于四旋翼无人机的桥体质量勘测方法 | 2025/07/09 |
| 2022107334898 | 【发明】一种高精度机器人定位导航系统及导航方法 | 2025/07/09 |
