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发明专利
已授权
一种基于改进蜣螂算法的船舶推力分配方法
📄 申请号:CN202311217515.2
📄 发布日:2026/05/25
著录项目信息
申请日
2023-09-20
公开号
CN117131782A
公开日
2023-11-28
申请人
南通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06F30_27
IPC 分类号
G06F30_27
,
G06N3_006
,
G06F119_14
,
技术画像
所属领域
智能优化算法
智能优化算法
船舶动力定位
推力分配控制
应用场景
船舶动力定位, 船舶推进控制, 海洋工程, 船舶操纵, 智能船舶
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摘要
本发明涉及动力定位船舶推力分配技术领域,具体涉及一种基于改进蜣螂算法的船舶推力分配方法,包括:1、初始化船舶各类参数;2、根据当前和历史数据信息计算推力分配等式约束项特解、个体变量动态边界;3、初始化改进蜣螂优化算法参数,包括种群大小、最大迭代次数、运用空间区块化和“精英”筛选法获取初始种群等;4、运用原始蜣螂优化算法进行个体变量更新;5、运用变步长“类梯度法”进行个体变量更新;6、判别是否达到最大迭代次数,是则执行步骤7,否则执行步骤4;7、输出推力分配结果,更新船舶状态参数,跳至步骤2进行下一个周期推力分配计算。本发明能够以较少迭代次数获取推力分配全局最优解,提高船舶推力分配精度。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种多通道多刺激源的脑深部电刺激系统
当前第 / 件
一种动物行为监测装置
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委托待转让
📌 交易状态:
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