一种基于改进蜣螂算法的船舶推力分配方法

摘     要：本发明涉及动力定位船舶推力分配技术领域，具体涉及一种基于改进蜣螂算法的船舶推力分配方法，包括：1、初始化船舶各类参数；2、根据当前和历史数据信息计算推力分配等式约束项特解、个体变量动态边界；3、初始化改进蜣螂优化算法参数，包括种群大小、最大迭代次数、运用空间区块化和“精英”筛选法获取初始种群等；4、运用原始蜣螂优化算法进行个体变量更新；5、运用变步长“类梯度法”进行个体变量更新；6、判别是否达到最大迭代次数，是则执行步骤7，否则执行步骤4；7、输出推力分配结果，更新船舶状态参数，跳至步骤2进行下一个周期推力分配计算。本发明能够以较少迭代次数获取推力分配全局最优解，提高船舶推力分配精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注