发明专利 已授权

一种基于改进蜣螂算法的船舶推力分配方法

📄 申请号:CN202311217515.2 📄 发布日:2026/05/25

著录项目信息

申请日
2023-09-20
公开号
CN117131782A
公开日
2023-11-28
申请人
南通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

船舶动力定位, 船舶推进控制, 海洋工程, 船舶操纵, 智能船舶

摘要

本发明涉及动力定位船舶推力分配技术领域,具体涉及一种基于改进蜣螂算法的船舶推力分配方法,包括:1、初始化船舶各类参数;2、根据当前和历史数据信息计算推力分配等式约束项特解、个体变量动态边界;3、初始化改进蜣螂优化算法参数,包括种群大小、最大迭代次数、运用空间区块化和“精英”筛选法获取初始种群等;4、运用原始蜣螂优化算法进行个体变量更新;5、运用变步长“类梯度法”进行个体变量更新;6、判别是否达到最大迭代次数,是则执行步骤7,否则执行步骤4;7、输出推力分配结果,更新船舶状态参数,跳至步骤2进行下一个周期推力分配计算。本发明能够以较少迭代次数获取推力分配全局最优解,提高船舶推力分配精度。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:31 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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