发明专利已授权

一种用于防疫消毒的机械臂上支臂结构

📄 申请号：CN202310328742.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-05-19

公开号

CN116474138B

公开日

2025-04-18

申请人

长江师范学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61L2_22

IPC 分类号

A61L2_22 , B25J11_00 , B25J5_00 , B25J9_16 , B25J19_02 , A61L2_26 , A61L2_24 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂结构机械结构

应用场景

防疫消毒, 公共卫生防疫, 医疗环境消毒

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摘要

本发明公开了一种用于防疫消毒的机械臂上支臂结构，上支臂前端设置有一个喷头切换装置，喷头切换装置包括一个圆盘形的喷头安装盘，其上安装有一圈喷头，其内部对应每个喷头设置有喷头通道，其中，喷头安装盘后端中部内凹形成有一个输液柱安装槽，上支臂前端中部前凸设置有一个整体呈圆柱形的输液柱，输液柱外周同轴设置有一圈整体呈套筒形的限位套，输液通道前端出口处前后位置的输液柱大直径段外周和输液柱安装槽之间还设置有动密封结构；喷头安装盘后端还具有一个同轴设置的圈齿轮，该圈齿轮和安装在上支臂前端的一个喷头切换控制电机传动连接。该喷头切换装置自身结构具有结构紧凑，药液传送和切换控制传动旋转均非常稳定可靠的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种2-氟-5-硝基苯甲醛的合成方法

当前第 / 件

基于机器学习的环境金属暴露下2型糖尿病诊断方法

同领域国内专利 · IPC: (A61L2_22)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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