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本发明涉及感受器领域，公开了一种多孔人工皮肤感受器的制备方法，包括：(1)对石墨烯酸化；(2)配成溶液；(3)将聚酯溶于浓硫酸中；(4)将正己烷、去离子水、脂肪醇聚氧乙烯醚和PEG‑400制成反相乳液体系；(5)将聚酯溶液加入乳液中，静置后取下层悬浮液，中和；(6)制得微米级聚酯微球；(7)将聚酯微球溶液与石墨烯混合，涂膜，干燥；(8)对石墨烯‑聚酯复合膜处理，再浸于溶剂中使聚酯溶解；(9)对复合膜通联氨气体还原；(10)镀银，得到多孔人工皮肤感受器。本发明制得的多孔人工皮肤感受器具有多孔性，透气性好；同时具有优异的导电性能、电化学敏感性、韧性、强度和拉伸性能。